郑板桥对人生的贵贱、贫富看得很透，从来不以富贵贫贱论人。当他还是个秀才的时候，有时翻家中的旧书籍，见到家中佣人的先人所订立的卖身契据等，就会马上拿去烧掉，而不是拿去还给佣人本人或者自己仔细看契据内容，就是怕佣人知道了感到难堪。

郑板桥长大后自己当家，用佣人的时候，从来不要求对方和自己立契约，他是不想让后世子孙借此逼勒，苛求家中佣人。

郑板桥经常在外做官，他常写信教育在家中当家的堂弟郑墨要与人为善，宽厚对待家中的佣人，不要以贫富贵贱论人。他还写道：“以人为可爱，而我亦可爱矣；以人为可恶，而我亦可恶矣。东坡一生觉得世上没有不好的人，最是他好处。愚兄平时谩骂无礼，然人有一才一技之长，一行一言之美，未尝不啧啧称道。”郑板桥举宋代苏东坡和自己的例子，告诫郑墨多看别人的长处，话语之中充满着人生的哲理。

郑板桥让郑墨把俸钱带回家后，还特意写信嘱咐弟弟要挨家挨户，逐一散发给自家的邻居族人，“无父无母孤儿，村中人最能欺负，宜访求而慰问之。”郑板桥将自己的俸钱救济亲朋好友、鳏寡孤独之人，可见其仁慈宽厚。

郑板桥还教育郑墨要体恤贫苦之人。如果人家要借钱，必须要成全；假如不能偿还，也要宽容他。

郑板桥52岁时才得一子，因此对孩子十分钟爱，但不是一味溺爱，而是教之以正道。他在潍县任官，写信给郑墨要他代自己好好教育儿子，防止刻薄急躁等坏习气，并要求刚刚6岁的儿子对师长有礼貌，对同学关心。他写道：“纸墨笔砚，吾家所有，宜不时散给诸众同学。每见贫家之子、寡妇之儿求十数钱买川连纸钉仿字簿而十日不得者，当察其故而无意中与之。”郑板桥让儿子从小就懂得为善之道，养成忠厚而有同情心的性格。