车马是古人重要的交通工具，更是战争取胜的重要因素。古代打仗主要是车战，战争中要進速致远、攻敌争先，驾车人的技艺就是决定的因素。五驭就是古人驾车必须掌握的五种技术。
驾车如何能上达天道呢？这里先讲一个古人学驭的故事。
赵襄子跟王于期学驾车。学成回家之前，跟王于期比赛。第一次比下来，赵襄子输了。赵襄子说：“不行不行，我的马不好。”王于期就与他换了马。第二次比下来，赵襄子又输了。赵襄子说：“不行不行，我的车也不好。”王於期又与他换了车。第三次，赵襄子驾着王于期的车马，王于期驾着赵襄子的车马，可是比下来，赵襄子还输了。赵襄子这回有理由了，说：“你没把技艺全教给我。要不然为什么我驾着你的车马还比不过你呢？”怀疑王于期给自己留了一手。王于期说：“技艺全教给你了。驾车得马体安于车，人心调与马。而你，落在后面总想超过我，赶在前面又怕我超过你。你驾车，心却全在我身上，又怎么能進速致远呢？”
这个故事说明一个很深刻的道理：驾车有技法，更有心法。心法就涉及人的境界问题了。技法通过师徒口耳相传、反复训练就能够掌握，而心法就要靠徒弟自己去悟、去修心、去提高境界才能够达到，它要靠长期的磨练，非一日之功。王于期驾车的心法，就是驾车人必须修去求名求利之心，专心致志调理车马，人与车马达到高度和谐，步调一致，同心同德，齐心协力，然后才有能够進速致远。
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