人都有过失，而能够诚心听取他人的意见和指责，并且虚心改正，这只有有德之人才能做到。唐太宗是历史上少有的圣君明主，他以能广开言路、虚心纳谏而著称，以下是史书上记载的几则唐太宗“诚心求过，闻过则喜”的小故事，身为天子的那份谦逊和博大胸怀足可以垂范后世。
太宗曾经怒恨苑西监穆裕，下诏在朝堂斩首。皇太子急忙劝谏，太宗高兴的说：“朕开始得到魏征，他能够早晚向我進谏。魏征去世后，刘洎、岑文本、马周、褚遂良继续進谏。儿子在我的膝前，看到我喜欢听取谏言时间长了，因此今天也来進谏，确实是习惯成自然呀！”
有一次太宗忽然对群臣说：“朕今天想听人说自己的过错，你们为朕说说。”很多大臣都推辞说陛下用盛德达到天下太平，他们没有发现有什么过错。只有尚书右丞刘洎说道：“可是近来有人上书不符合圣旨，有时陛下当面追根问底，没有人不羞愧汗颜，这恐怕不是進言的人乐意走的路。”太宗说：“你的话说的对，朕能改正。”
太宗痛恨贪官污吏，要严加惩处他们，于是让人暗中派人给各曹司赠送物品，有一名官吏接受了馈赠，太宗下诏斩杀他。当时的民部尚书裴矩说：“官吏受贿固然应该处死，然而陛下用计谋哄骗他，又将他绳之以法，这就是所说的欺骗人去犯罪，这不是用德义引导人的办法。”太宗听后，对群臣说：“裴矩竟能在朝堂之上争论，不当面顺从，如果事事如此，天下有不能治理的吗？”
太宗刚即位时，屡次出游而且飞马骑射，当时的大理少卿孙伏伽進谏，认为这不是垂范后代的事情，不能这样做，太宗说：“你能指出朕的过失，朕能改正过失，天下可能就有治了！”
贞观初年，当时的中书舍人高冯上疏進谏，共例举了皇帝用人不当、不爱惜财力劳力等五件事，太宗看了后非常称赞，進授其为太子右庶子。高冯后来又多次上疏阐述朝政得失，言辞诚恳真切，太宗赐给了他一剂钟乳，说：“你進献给我的是药石之方，朕也用药石回报。”
有一次彗星出现异象，持续了一百多天，太宗询问群臣，大臣虞世南举了齐景公行德政，使彗星异象消失的例子，劝谏太宗不要因为功高而自夸，不要因为太平日久而骄奢，要慎始慎终。太宗说：“是的，我确实没有齐景公那样的过错，我十八岁时举义兵，二十四岁平定了天下，不到三十岁即登上帝位，自认为从三王以来，拨乱反正的君主没有能像我这样的，所以自骄自夸，轻视天下的士人。上天显示异常现象，怕是因为这个缘故吧？秦始皇铲除六国，隋焬帝富有四海，终因骄傲而失败，我怎能不引以为戒呢？”
殿中侍御史张行成有一次陪侍宴会，太宗谈到山东人和关中人，语气有所偏向，张行成说：“天子以四海为家，不能以东西作为界限，这样是向人表明自己狭隘了。”太宗称好，赐给他一匹名马，钱十万，衣服一套。并且从此以后遇上大的政事，都让他参与议论。太宗有一次对群臣谈到历史上很多帝王者都因得到了有能力的将相辅佐才平定四海，而他自己身为君主，却一身兼行将相事务。张行成因此上疏，认为这是与臣下争功，太宗接受了他的意见。
杜正伦、韦挺、虞世南和姚思廉能够不顾个人安危、经常犯颜直谏，有一次太宗特地宴请他们四人，并对他们说：“我听说神龙可以驯服，然而它的颔下长有逆鳞，触犯逆鳞者死，人君也有这种情况。众卿触犯我的‘逆鳞’，补救我的过失，朕还会担心危亡吗？想到众卿的诚意，所以设宴来同乐。”并且每人赏赐了一些帛给他们。
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