当朱元璋还是郭子兴的部将时，徐达就跟随朱元璋，两人关系一向十分融洽。

后来，当朱元璋平定定远（今陕西西乡南）时，带领十二位勇将前往，徐达就是其中之一。然后，朱元璋任命他为大将，率领诸将攻城掠地，攻镇江，复池州，克武昌，灭陈友谅，功勋甚为卓著。朱元璋称吴王时，任徐达为左相国。

朱元璋准备起兵征讨张士诚时，右相国李善长请求暂缓动兵，从长计议。徐达则说：“张士诚品性不端，待人苛刻，他的大将李伯升等辈，只知道霸占良家子女、钱财玉帛，这样的人很容易战而胜。再说，他手下的黄、蔡、叶三个参军，都是书生，不懂天下大计。臣若奉主上之命，以大军逼攻，三吴很快可以平定。”

朱元璋听了，非常高兴，就拜徐达为大将军，常遇春为副将，命率水师二十万人，进逼湖州。敌军分三路出战，徐达也以三军应之，又另外派兵扼住对方归路，从而使敌人战败退却时，无法归入城池，大败而逃。徐达用众兵围住其城，张士诚派吕珍等带六万兵来救，被常遇春等包围。张士诚亲率众兵来救，也被徐达大败于皂林。张士诚逃跑，他部下五太子、朱暹、吕珍等人都投降，湖州城破。

当时徐达大军，从太湖进围平江（今苏州），徐达在葑门扎营，其他一些将士，分别在四面安营扎寨，从四面围攻张士诚。他们还在军营中架起木塔与城里的佛塔相等，筑了三层土台，鸟瞰城内动静，并架设弓弩火枪，台上又架大炮，一开炮就可以粉碎城中一切。城里守军非常恐惧。

面对这种情况，徐达自己一向谨慎，也深知朱元璋的个性，便派使者向朱元璋请示进攻计划。朱元璋带信嘉慰他说：“将军一向勇谋绝伦，故而能够粉碎乱谋，削平群雄，现在事事必禀告请命，这是将军的忠诚，我甚为安慰。然而，将在外，君令有所不授。军中的轻重缓急，将军可以相机而行，我不加制约。”不久，徐达便指挥兵马攻破平江城，活捉张士诚，将其押送到应天府。这次战役共收降敌兵二十五万人。因功勋卓著，徐达被封为信国公。

不久徐达又被拜为征虏大将军，常遇春为他的副将。当时名将，首推徐、常二人。两人才勇相似，都被朱元璋所倚重，常遇春剽悍勇猛，敢于深入敌阵，而徐达则长于谋略，善于排兵布阵。朱元璋曾诏告群将，说统军有纪律，攻战克敌有将军之体者，都不如徐达。

朱元璋称帝后，仍用徐达征讨边疆，每年春天徐达率军出征，暮冬召还京城，成为常例。而徐达则仍然恭谨如故，一回来，就把将军之印，上呈归还，朱元璋也很高兴，赐他沐浴，设宴欢饮，称他为布衣兄弟，而徐达却更加恭谨。朱元璋曾经很随便地对徐达说：“徐兄功劳甚大，还没有好居处，我赐给你一幢旧宅。”所谓旧宅，就是朱元璋称帝前做吴王时所住的豪宅，但却被徐达坚决推辞了。

后来，朱元璋到徐达的家里与他饮酒，强行灌醉了他，把他用被子蒙住，抬到原吴王宅中让他睡下。徐达醒来后大惊，急忙奔到台阶下，请罪，并再次辞掉所赐的吴王豪宅。朱元璋因此而大为快慰，对他就更加放心、信任。

正是：

功愈高时心愈谦，
不求享受求奉献。
高山仰止众心服，
天地人神都赞叹！

（事据《明史》）

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