在《约翰福音》中，曾记载到耶稣和门徒吃完最后的晚餐后，因为知道自己离开的时候到了，便开始替每个门徒洗脚，并用自己束着的毛巾擦干。洗完以后，耶稣告诫门人：“我是你们的主、你们的夫子（老师），尚且洗你们的脚，你们也当彼此洗脚。”因此，今天有的时候，在受难节等特定活动中，教宗会替大主教们洗脚，象征耶稣传下来的精神与意义，这是基督教洗脚礼的起源。

但单论洗脚仪式，由来还要更早一些。在犹太传统中，早就有仆人为主人或客人，洗去脚上尘土的风俗，当然这也跟当时的生活环境有关。但耶稣为门人洗脚，却扭转了下对上洗脚的观念，给门人一个谦卑、能下的典范。

老子有云：“上善若水，水善利万物而不争，处众人之所恶。故几于道。”意思是：最高的善像水，善于帮助万物而不与万物争斗；停留在众人最不喜欢的地方，所以最接近“道”。从这个角度看，或许东西方两大圣者的智慧，有共通之处呢！